
Jetson Nano J41 헤더 SPI는 2개 사용가능하며, 칩셀렉트는 자동으로 처리됩니다. SPI 통신에서는 CS 신호가 활성화되어야만 통신이 이루어집니다. SPI 트랜잭션을 시작하기 전에 CS를 활성화하고, 트랜잭션이 완료된 후에는 CS를 비활성화하여 다른 디바이스와 통신할 수 있습니다. Jetson Nano에서는 spidev 라이브러리를 사용하여 SPI 통신을 수행하고, 이 라이브러리는 CS 관리를 자동으로 처리합니다. 따라서 일반적으로 CS에 대한 별도의 코드 작성이 필요하지 않습니다. 여기 예제에서 spidev 라이브러리를 사용하여 SPI 통신을 하는 경우, CS 관리는 라이브러리 내부에서 자동으로 이루어집니다. struct spi_ioc_transfer transfer = { .tx_buf ..
초보 우분투(리눅스)
2024. 2. 15. 23:25