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"Tegra"는 NVIDIA에서 개발한 시리즈로서, 주로 모바일 및 임베디드 시스템에 사용되는 프로세서와 시스템 온 칩(SoC)을 나타냅니다. 이 시리즈의 프로세서는 주로 NVIDIA의 모바일 및 임베디드 솔루션에 사용되며, 특히 모바일 디바이스, 자동차, 드론, 로봇, 게임 콘솔, 인공지능(AI) 장비 등 다양한 응용 분야에서 활용됩니다.
Tegra 시리즈는 ARM 아키텍처를 기반으로 하며, GPU, CPU, 메모리 컨트롤러, 비디오 인코더 및 디코더, 이미지 신호 프로세서(ISP), 딥 뉴럴 네트워크 가속기 등 다양한 특징을 통합하고 있습니다. 이러한 특징은 고성능 그래픽 처리, 영상처리, 컴퓨터 비전 및 딥러닝 작업을 수행하는 데 적합하게 만듭니다.
NVIDIA의 Tegra 디바이스 중 일부는 NVIDIA Jetson 시리즈에 속하는데, 이는 임베디드 시스템에서 사용하기 위한 모듈 및 보드로서, 컴퓨터 비전, 로봇, 자율주행차, 드론 및 기타 인공지능 응용 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
스펙
Tegra 시리즈는 다양한 모델과 세대가 있으며, 각각의 모델은 다양한 응용 분야 및 사용 사례에 맞게 설계되었습니다. 스펙은 디바이스 및 모델에 따라 다르지만, 여러 모델에서 공통적으로 찾을 수 있는 몇 가지 주요 특징은 다음과 같습니다:
1. ARM 아키텍처
- Tegra 프로세서는 ARM 아키텍처를 기반으로 합니다.
2. GPU (그래픽 처리 장치)
- NVIDIA GPU가 통합되어 있어 고성능 그래픽 처리가 가능합니다.
3. CPU (중앙 처리 장치)
- 다양한 코어 구성이 있을 수 있으며, ARM Cortex-A 시리즈 코어를 기반으로 하는 경우가 일반적입니다.
4. 메모리 컨트롤러
- DDR4 또는 LPDDR4 메모리 지원.
5. 비디오 인코딩 및 디코딩
- 하드웨어 기반 비디오 인코딩 및 디코딩을 지원하여 고화질 비디오 스트리밍 및 처리가 가능합니다.
6. AI 가속기
- 몇몇 모델은 딥 뉴럴 네트워크 가속을 위한 특수한 하드웨어 블록을 내장하고 있습니다.
7. 인터페이스 및 커넥터
- 다양한 주변 장치 및 외부 시스템과의 통신을 위한 다양한 인터페이스를 포함합니다.
8. 소비 전력 및 열 관리
- 모바일 및 임베디드 시스템에서 사용되는 경우 저전력 및 열 관리 기능이 있습니다.
소비전력, GPU 특징
Tegra 시리즈의 소비전력 및 GPU 특징은 모델에 따라 다르며, 각 모델은 다양한 응용 분야 및 사용 사례에 맞게 설계되어 있습니다. 아래는 NVIDIA의 일부 Tegra 모델에서 발췌한 소비전력 및 GPU 특징에 대한 일반적인 정보입니다. 이는 참고용이며 특정 모델의 경우에는 제품 데이터 시트나 기술 문서를 참조해야 합니다.
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
소비전력 : 최대 5W
GPU 특징 :
- Maxwell 아키텍처 기반의 NVIDIA Maxwell GPU
- 128 CUDA 코어
GPU | 128-core Maxwell |
CPU | Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz |
Memory | 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s |
Storage | microSD (not included) |
Video Encode | 4K @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265) |
Video Decode | 4K @ 60 | 2x 4K @ 30 | 8x 1080p @ 30 | 18x 720p @ 30 (H.264/H.265) |
Camera | 2x MIPI CSI-2 DPHY lanes |
Connectivity | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Display | HDMI and display port |
USB | 4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B |
Others | GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Mechanical | 69 mm x 45 mm, 260-pin edge connector |
NVIDIA Jetson TX2
소비전력: 7.5W에서 15W 범위
GPU 특징:
- Pascal 아키텍처 기반의 NVIDIA Pascal GPU
- 256 CUDA 코어
GPU | 256-core NVIDIA Pascal™ GPU architecture with 256 NVIDIA CUDA cores |
CPU | Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU Quad-Core ARM® Cortex®-A57 MPCore |
Memory | 8GB 128-bit LPDDR4 Memory 1866 MHx - 59.7 GB/s |
Storage | 32GB eMMC 5.1 |
Power | 7.5W / 15W |
NVIDIA Jetson AGX Xavier
소비전력: 10W에서 30W 범위
GPU 특징:
- Volta 아키텍처 기반의 NVIDIA Volta GPU
- 512 CUDA 코어
GPU | 512개 NVIDIA CUDA® 코어 및 64개 Tensor 코어를 장착한 NVIDIA Volta™ 아키텍처 22TOPS(INT8) |
CPU | 8코어 NVIDIA Carmel Armv8.2 64비트 CPU 8MB L2 + 4MB L3 |
DL 가속기 | 2x NVDLA 10TOPS(INT8) |
Vision 가속기 | 2x PVA |
메모리 | 64GB 256비트 LPDDR4x 136.5GB/s |
스토리지 | 32GB eMMC 5.1 |
CSI 카메라 | 최대 6개의 카메라(가상 채널 사용 시 36개) 16레인 MIPI CSI-2, 8레인 SLVS-EC D-PHY 1.2(최대 40Gbps) C-PHY 1.1(최대 62Gbps) |
영상 인코딩 | 4x 4K60(H.265) 8x 4K30(H.265) 16x 1080p60(H.265) 32x 1080p30(H.265) 30x 1080p30(H.264) |
영상 디코딩 | 2x 8K30(H.265) 6x 4K60(H.265) 12x 4K30(H.265) 26x 1080p60(H.265) 52x 1080p30(H.265) 30x 1080p30(H.264) |
UPHY | 8x PCIe Gen4 | 8x SLVS-EC 3x USB 3.1 단일 레인 UFS |
네트워킹 | 10/100/1000 BASE-T 이더넷 |
디스플레이 | 3멀티 모드 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b |
기타 I/O | USB 2.0 UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC 및 DSPK, GPIOs |
전력 | 10W | 15W | 30W |
외부 사양 | 100mm x 87mm 699핀 Molex Mirror Mezz 커넥터 통합 열 전달 플레이트 |
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