젯슨나노 UART2 통신 - 송신 깨지는 문제

 

UART2통신을 하는데, RX는 정상인데, TX가 깨진다.

원인을 알 수 없다.

 

아래처럼 특정 서비스를 중지해봤으나, 동일하다.

sudo systemctl disable nvgetty

 

통신속도도 변경해봤지만 동일함.

다른 장치에와 연결하면 정상임.

 

문제의 코드

#define BAUD_RATE B115200 int uart2_fd; int UART2_open() { int bok=0; struct termios options; // Access modes (use 1 of these): // O_RDONLY - Open for reading only. // O_RDWR - Open for reading and writing. // O_WRONLY - Open for writing only. // O_NDELAY / O_NONBLOCK (same function) // - Enables nonblocking mode. When set read requests on the file can return immediately with a failure status // if there is no input immediately available (instead of blocking). Likewise, write requests can also return // immediately with a failure status if the output can't be written immediately. // Caution: VMIN and VTIME flags are ignored if O_NONBLOCK flag is set. // O_NOCTTY - When set and path identifies a terminal device, open() shall not cause the terminal device to become the controlling terminal for the process.fid = open("/dev/ttyTHS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); //Open in non blocking read/write mode uart2_fd = open(UART_DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (!UART2_is_open()) { perror("Error opening UART"); } else { // 통신 속도 및 기타 설정 초기화 // Baud rate:- B1200, B2400, B4800, B9600, B19200, B38400, B57600, B115200, B230400, B460800, B500000, B576000, B921600, B1000000, B1152000, B1500000, B2000000, B2500000, B3000000, B3500000, B4000000 // CSIZE:- CS5, CS6, CS7, CS8 // CLOCAL - Ignore modem status lines // CREAD - Enable receiver // IGNPAR = Ignore characters with parity errors // ICRNL - Map CR to NL on input (Use for ASCII comms where you want to auto correct end of line characters - don't use for bianry comms!) // PARENB - Parity enable // PARODD - Odd parity (else even) tcgetattr(uart2_fd, &options);//GET cfsetispeed(&options, BAUD_RATE); cfsetospeed(&options, BAUD_RATE); //options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB;//no parity options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1STOP //options.c_cflag = CSTOPB;//2STOP options.c_cflag &= ~CSIZE;// Clears the mask for setting the data size options.c_cflag |= CS8;//8bit options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);// Non Cannonical mode options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //Disable XON/XOFF flow control both input & output options.c_oflag &= ~OPOST;// No Output Processing options.c_lflag = 0; // enable raw input instead of canonical, options.c_cc[VMIN] = VMIN; // Read at least 1 character options.c_cc[VTIME] = 0; // Wait indefinetly   // 설정 적용 if (tcsetattr(uart2_fd, TCSANOW, &options) != 0) {//SET perror("Error configuring UART"); close(uart2_fd); uart2_fd=0; } else { bok=1; } } return bok; }

 

 

아래와 같이 "VER?\r\n"를 ECHO BACK한 경우 아래와 같이 PC에서는 깨져서 수신이 된다.

우분투에서는 정상적으로 수신이 됨.

우분투에서 TX할떄 데이터가 꺠지는듯 함.

 

 

PC쪽은 USB-232를 사용했고, 배선 길이는 약 70cm정도

오실로 스코프로 보니, 파형에 노이즈가 많이 낀다.

 

 

다른 보드와 UART 통신은 정상적으로 되는듯함.

 

 

아래와 같이 통신 테스트를 해보니, 깨지는데이터가 많음.

RX:=UART2 test RX:=01234567890123456789052345678901234567890123456789��������ʂ��������ʂ��������ꂊ�������ʂ���������j RX:=0123456789012745678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789 RX:=0123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789 RX:=01234577890L�&S��ʂ��������ʂ��������ʂ��������ʂ����������������ʂ��������ʂ��������ʂ���������j RX:=012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567ʂ��������ʂ���������j RX:=012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345689 RX:=0123456789012365678901234567890123456789012345678=01234567890123456789012345678903234567890123456789 RX:=01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456w890133456789012345679 RX:=0123456789012345678901634567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789 RX:=0123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789 RX:=012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345v789012345678901234567890123456789 RX:=012345678901234567890123456789012345678901234567890�234567890123456789012�4567890123456789012345679 RX:=01234567890123456789012345678;012345678901234567890123456789012345>78901234567890123456789012345789 RX:=012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345679 RX:=0123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789 RX:=01234567890123456789012345678901234567890123<567890123456789012345678901234567890123456789012345679 RX:=012345678901235567890123456789012345678N��������ʂ��������ʂ��������ʂ��������ʂ��������ʂ���������j RX:=0123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789 ...

 

 

PC와 테스트보드간 통신 테스트에서는 깨지는 데이터가 없음

(젯슨나노에서 UART 송신이 제대로 안되는듯함)

100msec딜레이를 주어도 깨짐...