stm32 tim7

HAL라이브러리를 많이 사용한다.

그런데, HAL라이브러리는 코드 크기가 크고, 느리다.

거의 실시간으로 타이머를 변경해야하는데, DMA가 되나 모르겠다.

레지스터 건드리면 잘해봐야 2~4클럭이면 되는데(?),

HAL라이브러리 사용하면 수십클럭이나 된다.

그런데, 어떤 레지스터가 그놈인지 모른다는거....

데이터시트 뒤지기도 힘들고...

 

그래서, 레지스터 덤프해서 확인.

덤프는 각자 알아서 잘~

 

Prescaler=120-1  //MHz    0x77
Period=1500-1   //1.5msec    0x5DB
TIM7=
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 77 00 00 00 DB 05 00 00  PSC, ARR
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00

거의 다 0이네...

typedef struct
{
  __IO uint32_t CR1;         /*!< TIM control register 1,                   Address offset: 0x00 */
  __IO uint32_t CR2;         /*!< TIM control register 2,                   Address offset: 0x04 */
  __IO uint32_t SMCR;        /*!< TIM slave mode control register,          Address offset: 0x08 */
  __IO uint32_t DIER;        /*!< TIM DMA/interrupt enable register,        Address offset: 0x0C */

  __IO uint32_t SR;          /*!< TIM status register,                      Address offset: 0x10 */
  __IO uint32_t EGR;         /*!< TIM event generation register,            Address offset: 0x14 */
  __IO uint32_t CCMR1;       /*!< TIM capture/compare mode register 1,      Address offset: 0x18 */
  __IO uint32_t CCMR2;       /*!< TIM capture/compare mode register 2,      Address offset: 0x1C */

  __IO uint32_t CCER;        /*!< TIM capture/compare enable register,      Address offset: 0x20 */
  __IO uint32_t CNT;         /*!< TIM counter register,                     Address offset: 0x24 */
  __IO uint32_t PSC;         /*!< TIM prescaler,                            Address offset: 0x28 */
  __IO uint32_t ARR;         /*!< TIM auto-reload register,                 Address offset: 0x2C */

  __IO uint32_t RCR;         /*!< TIM repetition counter register,          Address offset: 0x30 */
  __IO uint32_t CCR1;        /*!< TIM capture/compare register 1,           Address offset: 0x34 */
  __IO uint32_t CCR2;        /*!< TIM capture/compare register 2,           Address offset: 0x38 */
  __IO uint32_t CCR3;        /*!< TIM capture/compare register 3,           Address offset: 0x3C */
  __IO uint32_t CCR4;        /*!< TIM capture/compare register 4,           Address offset: 0x40 */
  __IO uint32_t BDTR;        /*!< TIM break and dead-time register,         Address offset: 0x44 */
  __IO uint32_t DCR;         /*!< TIM DMA control register,                 Address offset: 0x48 */
  __IO uint32_t DMAR;        /*!< TIM DMA address for full transfer,        Address offset: 0x4C */
  __IO uint32_t OR1;         /*!< TIM option register 1,                    Address offset: 0x50 */
  __IO uint32_t CCMR3;       /*!< TIM capture/compare mode register 3,      Address offset: 0x54 */
  __IO uint32_t CCR5;        /*!< TIM capture/compare register5,            Address offset: 0x58 */
  __IO uint32_t CCR6;        /*!< TIM capture/compare register6,            Address offset: 0x5C */
  __IO uint32_t OR2;         /*!< TIM option register 2,                    Address offset: 0x60 */
  __IO uint32_t OR3;         /*!< TIM option register 3,                    Address offset: 0x64 */
} TIM_TypeDef;

 

요 2개 레지터인것 같다.

  __IO uint32_t PSC;         /*!< TIM prescaler,                            Address offset: 0x28 */
  __IO uint32_t ARR;         /*!< TIM auto-reload register,                 Address offset: 0x2C */

 

이제 원하는 값으로 한번 바꿔자.